近年來(lái),由于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與房地產(chǎn)等行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展,我國(guó)對(duì)混凝土機(jī)械的需求與日俱增。作為核心部件的行星減速機(jī)是連接混凝土攪拌站和混凝土泵車(chē)的一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。在混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)中主要依靠減速機(jī)將液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,根據(jù)攪拌筒需要的速度非常平穩(wěn)地傳遞給攪拌筒,從而對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌;當(dāng)卸下混凝土?xí)r,減速器開(kāi)始反轉(zhuǎn),通過(guò)攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片均勻攪動(dòng),混凝土被卸出。

　　由于攪拌車(chē)的使用環(huán)境和工作狀態(tài),對(duì)攪拌車(chē)的行星減速機(jī)提出了很高的要求,減速機(jī)在工作過(guò)程中非常容易產(chǎn)生振動(dòng)、抖動(dòng)以及卡滯的現(xiàn)象,而且減速機(jī)經(jīng)常在重載下慢速運(yùn)行,表現(xiàn)在對(duì)減速機(jī)的外形要求簡(jiǎn)單、體積不能太大,維修起來(lái)十分方便。因此在減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性、零部件的強(qiáng)度和剛度以及制造工藝精度等方面要求非常高。

　　漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)具有非常好的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),它不但具有功率分流的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),而且又具有動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),它的最明顯的特點(diǎn)表現(xiàn)為:當(dāng)在進(jìn)行動(dòng)力傳遞的時(shí)候,它同時(shí)可以將功率進(jìn)行分流;同時(shí),漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)的輸入軸和輸出軸之間具有同軸性的特點(diǎn),也就是說(shuō)輸出軸與輸入軸全部設(shè)置在同一主軸線上。所以,現(xiàn)在普通齒輪傳動(dòng)逐漸被行星齒輪傳動(dòng)所取代,在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置中行星齒輪傳動(dòng)發(fā)揮著巨大的作用,應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。尤其是在航空航天、石油化工、建筑設(shè)備、鐵路機(jī)車(chē)、兵器裝備等領(lǐng)域得到了極廣泛的應(yīng)用。這些領(lǐng)域要求減速機(jī)要具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊以及高可靠性、高傳輸效率的特點(diǎn)。

　　根據(jù)功能及結(jié)構(gòu)要求確定的二級(jí)行星減速器中,輸入轉(zhuǎn)矩通過(guò)高速級(jí)太陽(yáng)輪a傳遞給雙聯(lián)行星齒輪中的大齒輪c,小行星輪d和內(nèi)齒圈b嚙合,內(nèi)齒圈確定,然后由行星架再把輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給低速級(jí)太陽(yáng)輪a,太陽(yáng)輪a和行星輪c嚙合,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞,最后由低速級(jí)行星架輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

　　行星架是行星齒輪傳動(dòng)中的一個(gè)非常重要的構(gòu)件。一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的行星架應(yīng)當(dāng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):第一是外廓尺寸小,質(zhì)量輕;第二是要具有足夠的強(qiáng)度和剛度;第三是動(dòng)平衡性要好,要保證行星輪間的載荷分布一定要均勻;第四是應(yīng)具有良好的加工工藝和裝配工藝。行星架具備了上述的特點(diǎn)才能使行星齒輪傳動(dòng)具有比較大的承載能力、良好的傳動(dòng)平穩(wěn)性和較小的振動(dòng)和噪聲的特點(diǎn)。

　　由于高速級(jí)采用了雙聯(lián)行星輪,行星輪個(gè)數(shù)為3,因此高速級(jí)行星架軸孔要根據(jù)大小行星輪齒頂圓直徑來(lái)確定,以保證大小行星輪可以準(zhǔn)確安裝在行星架上避免干涉。行星輪和行星架使用銷(xiāo)軸和軸端擋圈來(lái)固定。另外,由于高速級(jí)行星架要作為高速級(jí)的輸出與低速級(jí)相聯(lián)接,所以在其輸出端設(shè)計(jì)有與低速級(jí)太陽(yáng)輪相配合的內(nèi)花鍵。低速級(jí)行星架也是根據(jù)行星輪齒頂園直徑和分布個(gè)數(shù)來(lái)進(jìn)行定位確定,低速級(jí)行星架作為二級(jí)行星減速機(jī)的輸出端,在其輸出端設(shè)計(jì)有與齒輪聯(lián)軸器相配合的內(nèi)齒輪。