減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。今天鵬輝科技小編要和大家來分享的是關于伺服減速機選型的幾個要點。

　　一、電機的功率

　　減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

　　一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

　　二、減速比

　　行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

　　精密伺服行星減速機常用的減速比

　　1級：3、4、5、7、10

　　2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

　　三、精度

　　精度也是伺服減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。